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03Four Systems

四个组别一台整车的四个方向

选组别之前不必先决定人生方向。先看每个组实际在做什么、需要什么基础,再挑一个你愿意为之花时间的。

工作内容

VCU 整车控制器

定义整车状态机与控制逻辑,处理驾驶输入、扭矩分配、故障诊断与安全降级。

BMS 电池管理

与电池组配合完成电芯电压/温度采集、均衡策略、SOC 估算与高压上下电时序。

电机控制

整定电机控制器参数,标定扭矩映射,处理响应延迟与能量回收策略。

CAN 通信

设计整车报文矩阵,连接 VCU、BMS、电机控制器、仪表与数据采集设备。

传感器与仪表

选型与布置轮速、踏板、温度、IMU 等传感器,做数据记录与赛道复盘。

嵌入式开发

在单片机/嵌入式平台上写驱动与应用代码,用 MATLAB/Simulink 做控制模型与仿真。

技术栈

  • C / C++
  • STM32
  • CAN / CANopen
  • MATLAB / Simulink
  • FreeRTOS
  • Python
  • Altium Designer
  • 逻辑分析仪 / 示波器

学习路径

  1. 01

    C 语言基础

    指针、结构体、位操作,能读懂一段嵌入式代码。

  2. 02

    单片机入门

    点亮 LED、读写寄存器、串口收发,搭起最小系统。

  3. 03

    CAN 通信

    理解报文帧结构,用两块板子互相收发数据。

  4. 04

    嵌入式进阶

    定时器、中断、任务调度,写出可靠的状态机。

  5. 05

    VCU 开发

    参与真实控制逻辑编写,接上台架做联动测试。

  6. 06

    整车联调

    上车调试,处理干扰、时序与实车标定问题。

常见疑问

没有单片机基础可以进电控组吗?
可以。组里大多数成员都是从零开始,先跟学长跑通一块最小系统板,再逐步参与 VCU 模块。关键是愿意花时间动手。
电控组需要很强的数学吗?
入门阶段基本不需要。涉及控制算法和标定时会用到一些信号与系统的基础,遇到再补完全来得及。

01 / 04

工作内容

电池系统设计

依据整车功率需求做电芯选型、串并数计算与模组结构排布。

电池管理

设计采集电路与均衡方案,与电控组共同定义 BMS 与 VCU 的交互协议。

安全保护

设计高压回路、熔断与继电器逻辑,落实绝缘、防护与紧急断电要求。

测试与验证

完成电芯一致性测试、模组充放电、绝缘耐压与箱体密封测试。

技术栈

  • 电芯参数与选型
  • BMS 硬件与固件
  • 高压安全规范
  • 热管理与仿真
  • SolidWorks / CATIA
  • 充放电测试设备

学习路径

  1. 01

    电学基础

    电压、电流、内阻、容量与串并联的关系。

  2. 02

    电芯认知

    认识不同体系的电芯,学会看数据手册。

  3. 03

    模组装配

    参与点焊、采样线布置与模组绝缘处理。

  4. 04

    BMS 调试

    读取采集数据,排查采样异常与均衡问题。

  5. 05

    安全验证

    参与高压上下电流程与绝缘测试,建立安全习惯。

常见疑问

电池组是不是很危险?
正因为有风险,组内所有高压操作都有明确流程和双人复核,新生在前两年只参与低压测试与装配环节,逐步建立规范意识。

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工作内容

整车线束设计

根据电气原理图规划回路、选取线径与连接器,输出线束拓扑与加工图。

线束制作

下料、压接、绞线、屏蔽、包裹,制作出可靠可维护的线束实物。

布置与固定

在整车上规划走线路径,做防磨、防振、防水与热源避让。

接口定义

维护全车连接器与针脚定义表,保证各组接线定义一致。

技术栈

  • 电气原理图识读
  • 连接器与线材选型
  • 压接与屏蔽工艺
  • CATIA / SolidWorks 走线
  • 万用表 / 通断排查

学习路径

  1. 01

    看懂原理图

    分清回路、净负与信号地,理解整车电气拓扑。

  2. 02

    工艺上手

    练压接、剥线、绞线,做出经得起振动的接头。

  3. 03

    分段制作

    负责一个子系统的线束制作与检验。

  4. 04

    整车布线

    参与整车走线规划与固定,处理干涉与防护。

  5. 05

    故障排查

    用万用表与示波器定位断路、短路与干扰问题。

常见疑问

线束组是不是只在打杂?
恰恰相反。整车电气拓扑由线束组维护,故障排查时线束组通常是最能定义问题的人。做线束是对整车电气最系统的训练。

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工作内容

底盘与车架

车架结构设计、受力分析、焊接与定位夹具设计。

悬架系统

悬架几何设计、弹簧阻尼匹配、四轮定位参数调整。

转向系统

转向梯形设计、转向比与回正特性、方向盘与转向柱装配。

制动系统

制动主缸与卡钳匹配、制动平衡调节、制动管路布置。

加工与装配

零部件加工跟进、整车装配、公差控制与整车称重。

技术栈

  • SolidWorks / CATIA
  • ANSYS / 结构仿真
  • 机械原理与材料力学
  • 焊接 / 机加工工艺
  • 整车装配与调试

学习路径

  1. 01

    制图基础

    看懂三视图与公差标注,会用三维软件建模。

  2. 02

    零件设计

    从支架、摇臂这类小件开始做设计与出图。

  3. 03

    子系统

    跟完一套子系统的设计、加工到装配全过程。

  4. 04

    仿真验证

    做受力分析与工况校核,学会用数据说服别人。

  5. 05

    整车调校

    参与赛道测试,读数据调悬架与转向参数。

常见疑问

机械组是不是要很强的动手能力才能进?
动手能力是练出来的。新生进来会先跟着做拆装和简单零件加工,一个赛季下来基本都能独立完成设计到装配的闭环。

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03.3Interfaces

四组怎么拼到同一台车上

车队的多数返工都出在接口上,所以我们把接口关系写成表,随时可查。
SYS-01电控组

整车控制逻辑、报文矩阵、数据记录

电池组(BMS 报文)、线束组(针脚定义)、机械组(传感器安装点)

依赖各组提供准确的接口定义

SYS-02电池组

电池箱体、模组、高压回路与安全策略

电控组(采集与均衡)、线束组(高压与低压走线)、机械组(箱体固定)

依赖机械组给出的整车载荷与安装空间

SYS-03线束组

整车线束、连接器定义表、走线路径

全部组别——所有电气连接都要经过线束组

依赖各组冻结接口后才进入制作

SYS-04机械组

车架、悬架、转向、制动与整车装配

各组的安装点需求、电池箱体、线束路径

依赖各组尽早提出安装与空间需求

接口定义表由线束组统一维护,任何改动需在组内同步后更新。

不确定选哪个?报名时可以填「暂不确定」